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机器人半马跑赢人类离不开湖北“硬核支撑”

2026-06-11 18:01:50 来源:并州新闻网   

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荣耀公司参加半程马拉松比赛的硬核支撑机器人,关节模组均由湖北科峰传动研发制作。机器(受访者提供)

湖北日报全媒记者 刘毅

4月19日,人半双牌新闻网肖质斌全球瞩目的马跑2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。6台代号为“闪电”的赢人机器人震惊全场——不仅包揽前6名,更以50分26秒的类离成绩将世界纪录大幅提升110分钟,比人类半马纪录还要快近7分钟。不开但鲜为人知的湖北是,支撑这些机器人稳定奔跑的硬核支撑关节模组,全部来自湖北科峰智能传动股份有限公司。机器是人半这家黄冈企业,为新的马跑世界纪录提供了最硬核的“湖北支撑”。

“希望能和你们一起参加机器人马拉松”

这场合作,赢人始于一次登门拜访。类离2025年10月,不开深圳荣耀智慧科技开发有限公司团队来到黄冈,向科峰传动董事长吴俊峰发出邀请:“希望能和你们一起参加机器人马拉松。双牌新闻网肖质斌

荣耀是全球知名的智能终端品牌。2025年3月,新任首席执行官李健发布“阿尔法战略”,明确以机器人为核心载体向AI终端生态公司转型,并组建了专门实验室和团队。2026年的机器人半马赛,被公司视为必须拿下的一场关键战役。

关节模组由减速机、电机、驱动器等组成,是机器人能够自由运动的核心组件。“我们只和全国最顶尖的公司合作,而在所有测试的关节模组中,科峰是最好的。”荣耀团队道出缘由。

对此,吴俊峰并不意外。科峰传动成立于2010年,致力于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发制造,已成长为国家级专精特新“小巨人”,机器人传动部件的研发也有多年积累。

关键的突破在2025年。当年3月,科峰传动牵头成立湖北省机器人控制与驱动技术创新中心,联合华中科技大学、武汉大学、重庆大学等高校的科研力量,在材料、热处理、精加工、测试和专用机床等多个方向集中攻关,产品的扭力、效率、寿命和精度一致性等关键指标大幅提升。

当年12月,中心一次性发布5项重大科研成果,其中“高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备”被专家组评为“国际领先”,其余4项评为“国际先进”。

“才3个月,我们的关节模组就迭代了12次”

在世界级的考场上才能加速成长,科峰传动同意了邀约。1个月后,荣耀公司派出10余人前来驻场,科峰传动也组建由关节模组技术总监邵仁杰领衔的专项团队,双方开始共同攻关。

“机器人马拉松不是搞噱头,而是通过这种极限应用场景,测试机器人的持续性、稳定性和精度一致性。”科峰传动技术副总孟弢解释道,这是决定人形机器人能否实现工业级商用最核心的指标。

要成功地完成比赛,机器人的感知、控制、运动、能源管理等整套系统都要完美配合,其中关节模组又是这一切的基础。孟弢以荣耀的“闪电”机器人举例:“从腰部到小腿的下半身,它有11个关节模组,只要任何一个出现细微的问题,都会对整体控制、散热和能耗管理形成致命的影响。”

“这几个月,真是没日没夜地干,眼一睁就去车间工作,实在撑不住了才回宿舍眯一会儿。”邵仁杰回忆道,双方虽然经常为技术指标争得面红耳赤,但做出世界顶尖机器人的共同目标让大家拧成了一股绳,“产品做出来就迅速发到深圳组装测试,收到反馈又马上改进。才3个月,我们的关节模组就迭代了12次。”

21公里的半程马拉松,每个关节模组都要在负载数十公斤的情况下运动数万次,过程中产生的大量发热会降低电机磁性,使电机输出产生偏差,而髋部和膝部承受的反推力最大,又对关节模组的强度和精密度提出极高要求。

当团队终于实现稳定输出后,荣耀公司又提出,要将现在每秒6-8米的移动速度提升到10米,这看似不可能的任务让团队又投入了新一轮的攻关。“最终,我们的产品实现峰值输出12米,加载冲击测试达到10万次仍无明显磨损。”抚摸着亮闪闪的关节模组,孟弢充满自豪。

“研发一直没停,新的征程仍在继续”

比赛当天,因为工作繁忙,孟弢和邵仁杰都没去现场,只能抽空在手机上看看比赛。

天工、宇树、优必选、松延动力……虽然全国人形机器人领域的头部企业几乎全部参赛,但孟弢和邵仁杰并不紧张,因为之前的多项测试已经证明了荣耀机器人的夺冠潜力。

上午7时30分,根据排位赛决出的顺序,6台荣耀“闪电”机器人率先出发。伴随着“咔咔”声的律动,它们在赛道上快速前进。比赛中不断有意外发生,有的机器人一旦摔倒,就零件四溅,只能退赛,而荣耀机器人也有多次摔倒,但被扶起后,又能迅速投入比赛,步态依旧稳定,显示了科峰传动关节的极致性能。

比赛刚结束,双方共同组建的项目群就沸腾了。“成功离不开科峰团队的全力支持和辛苦付出!”荣耀公司采购总监许军见第一时间发出感慨。

比赛的热潮还未退去,科峰传动已经迎来新的“烦恼”。“一季度新增订单19.5万台,已经超出公司现有产能的56%。每天都有新客户要来拜访,我们只能婉拒。”吴俊峰说,公司正在紧急扩产,同时协助当地抓紧建设全国机器人核心零部件生产基地,通过跨区域协同和产业链招商,系统性地推进产业聚集和升级。

“研发一直没停,新的征程仍在继续。”吴俊峰透露,包括灵巧手相关技术在内的下一批科研成果预计将在7月发布,其中多项成果有望达到国际领先水平。

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